本裝置，將玻璃基板上的配向膜，根據規定的條件進行摩擦的串聯（In-line）設備。本裝置既適用於小型玻璃基板，積體電路基板，也適用於G5以後的大型玻璃基板。隨著玻璃基板的大型化，間隙精度、旋轉變動率、振動、防靜電等基本特性以及節拍時間、維護性等工作特性，在設計生産時使它們不受到損失，爲進行均一穩定的摩擦提供了可靠性。

本装置，将玻璃基板上的配向膜，根据规定的条件进行摩擦的串联（In-line）设备。本装置既适用于小型玻璃基板，集成电路基板，也适用于G5以后的大型玻璃基板。随着玻璃基板的大型化，间隙精度、旋转变动率、振动、防静电等基本特性以及节拍时间、维护性等工作特性，在设计生产时使它们不受到损失，为进行均一稳定的摩擦提供了可靠性。

	■ 適用於Ｇ６基板（1500mm×1800mm）的摩擦裝置 　 适用于Ｇ６基板（1500mm×1800mm）的摩擦装置 ○直接驅動　專利申請中 　 消除振動發生源，實現高精度的控製 ○Spindle結構 專利申請中 　 降低Rubbing roller的撓度 ○Hybrid摩擦滾筒专利申请中 　因采用了复合原材料，達到了轻量 高精度 ○高钢性主構架 　钢材融接的构造，使其適用於大型化 ○直接驱动　专利申请中 　 消除振动发生源，实现高精度的控制 ○Spindle结构 专利申请中 　 降低Rubbing roller的挠度 ○Hybrid摩擦滚筒专利申请中 　因采用了复合原材料，达到了轻量 高精度 ○高钢性主构架 　钢材融接的构造，使其适用于大型化
	■ 適用於Ｇ４.５基板（730mm×920mm）的摩擦裝置 　 适用于Ｇ４.５基板（730mm×920mm）的摩擦装置 ○直接驅動 ○Spindle結構 ○高鋼性主構架 ○直接驱动 ○Spindle结构 ○高钢性主构架
	■ 適用於Ｇ２基板（370mm×470mm）的摩擦裝置 　 适用于Ｇ２基板（370mm×470mm）的摩擦装置 ○採用Gantry移動方式，縮短周期 ○由于采用了Gantry移动方式，缩短了周期

	Incidental equipment for Rubbing machine
	■ US清洗機 / US清洗机 佈置在摩擦裝置的前後，用非接觸式dry cleaner除去玻璃基板上的灰塵。 布置在摩擦装置的前后，用非接触式dry cleaner除去玻璃基板上的灰尘。
	■ 摩擦卷布 老化裝置 / 摩擦卷布 老化装置